Родился 21 мая 1956 года в г.Оренбурге.

В армии с 1973 года. Окончил Барнаульское высшее военное авиационное училище летчиков в 1977 году. Как один из лучших выпускников, оставлен в училище летчиком-инструктором, затем командовал учебным авиазвеном.

С 1985 года — на летно-испытательной работе. Окончил Центр подготовки лётчиков-испытателей в городе Ахтубинск Астраханской области, после чего был летчиком-испытателем и старшим летчиком-испытателем Государственного летно-испытательного центра ВВС им. В.П.Чкалова в Ахтубинске. С 1999 года — первый заместитель начальника Государственного лётно-испытательного центра ВВС им. В.П. им.В.П. Чкалова. Провел испытания Су-27 со сброшенным фонарем, Су-27М (Су-35), Су-27ИБ (Су-32), С-37 (Су-47). Участвовал в перелете на МиГ-29 в Малайзию на авиасалон LIMA'91. Во время посещения авиабазы «Иглз» в Калифорнии летал на F-15.

Имеет общий налет свыше 3 000 часов. Освоил 57 типов самолетов — Л-29, Ил-28, Як-28, МиГ-21, −23, −27, −25, −31, -АТ, Су-17, −17М3, −17М4, −27, −33, −35, −34, −47, Як-40, −52, −18Т, −130, Ту-134, Авиатика и их модификации, вертолет Ми-8.

За мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники, Указом Президента Российской Федерации от 12 августа 2000 года полковнику Игорю Маликову присвоено звание Героя Российской Федерации.

Уволился из ВС РФ в 2009 году. Работает в авиационной промышленности.

Живёт в городе Москва.

Награжден тремя орденами Мужества, медалями.